Technische Parameter des Mauerwerks-Roboters im Einsatz auf der Baustelle

P1 position

Primärer Standort der Ziegelpalette

P2 position

Sekundärer Standort der Palette, falls die Palette nicht an der Position P1 platziert werden kann (andere Struktur, Öffnung usw.).

Abmessungen in Arbeitsposition

3,7 x 2,05 x 2,15 m (L x B x H)

Abmessungen in Transportstellung

3,4 x 0,78 x 2,15 m (L x B x H)

Gewicht

2.500 kg

Höhenbereich

3,25 m von der Basis des Mauerwerks

Verlege-Geschwindigkeit

Durchschnittlich
7,5 m2/h (max. 10 m2/h)

Klebematerial

Porotherm Dryfix Klebeschaum

Belastung der Arbeitsfläche

Maximale Nutzlast beträgt 15 kN für zwei Einzellasten in einem Abstand von min. 1,5 m

Personal

1x Operator + 1x Bauhelfer

Stromzufuhr

3x 400 V AC 32 A

Durchschnittlicher Stromverbrauch

1,5 kW

Wasseranschluss / Druckwasser

≥2 bar

Verbindungsmethode für Porotherm 30 Robot Ready Profi Dryfix Mauerwerk

Verlegung des Wandfußes und Anschluss an die Deckenstruktur

Anschluss der nichttragenden Ausfachungswand an das Skelettbauwerk

Das Material, aus dem stabile Mauern sind.

Die innovativen Porotherm-Ziegel der neuen Robot Ready-Serie.

Der Mauerwerks-Roboter arbeitet derzeit nur mit den innovativen Porotherm-Ziegeln der neuen Robot Ready-Serie. Im Vergleich zu den Standard Porotherm-Ziegeln haben diese Ziegel zusätzlich spezielle Rillen an der Vorderseite, die von den Robotern genutzt werden, um die Ziegel zu halten und zu verlegen. Hinsichtlich Wärmedämmeigenschaften, Tragfähigkeit, Festigkeit, akustischen Parameter und Feuerbeständigkeit unterscheidet sich der Roboterziegel nicht vom herkömmlichen Ziegel. Der erste verarbeitbare Ziegeltyp ist Porotherm 30 RR Profi Dryfix P10.

Um den Anforderungen der jeweiligen Märkte gerecht zu werden, werden sukzessive weitere Arten von Robot Ready Ziegeln eingeführt.

Mehr zu Robot Ready Ziegeln

Weniger über Robot Ready Ziegel

Porotherm 30 Robot Ready Profi Dryfix

Porotherm 30 RR Profi Dryfix Plansteine sind für verputztes einlagiges tragendes Innen- und Außenmauerwerk mit einer Stärke von 300 mm für Mauerwerk im Rohbau bestimmt und sind speziell für den Einsatz im robotergestützen Mauerwerk entwickelt. Sie können auch für den inneren tragenden Teil des Mehrschichtmauerwerks oder in Kombination mit Wärmedämmung und ggf. mit anderen Ziegelmaterialien, die den äußeren Schutzteil des Verbundmauerwerks bilden, verwendet werden.

247 x 300 x 249 mm (L × B × H)

Verfügbare Festigkeiten: P8 / P10 / P15

Produktdatenblatt (PDF)

Porotherm 24 Robot Ready Profi Dryfix

Porotherm 24 RR Profi Dryfix Plansteine sind für verputztes einlagiges tragendes Innen- und Außenmauerwerk mit einer Stärke von 240 mm für Mauerwerk im Rohbau bestimmt und sind speziell für den Einsatz im robotergestützen Mauerwerk entwickelt. Sie können auch für den inneren tragenden Teil des Mehrschichtmauerwerks oder in Kombination mit Wärmedämmung und ggf. mit anderen Ziegelmaterialien, die den äußeren Schutzteil des Verbundmauerwerks bilden, verwendet werden.

372 x 240 x 249 mm (L × B × H)

Verfügbare Festigkeiten: P8 / P10 / P15

Produktdatenblatt (PDF)

Porotherm 19 Robot Ready AKU Profi Dryfix

Porotherm 19 RR AKU Profi Dryfix Plansteine sind für verputztes einlagiges tragendes Innen- und Außenmauerwerk mit einer Stärke von 190 mm für Mauerwerk im Rohbau bestimmt und sind speziell für den Einsatz im robotergestützten Mauerwerk zur Errichtung von Hotels, Unterkünften, Büros usw. entwickelt. Sie können auch für den inneren tragenden Teil des Mehrschichtmauerwerks oder in Kombination mit Wärmedämmung und gegebenenfalls mit anderen Ziegelmaterialien, die den äußeren Schutzteil des Verbundmauerwerks bilden, verwendet werden.

372 x 190 x 249 mm (L × B × H)

Verfügbare Festigkeiten: P10 / P15

Produktdatenblatt (PDF)

Bindematerial

In Bezug auf die Kombination aus Ziegeltyp und Klebeschaum muss die entsprechende charakteristische Druckfestigkeit des Mauerwerks berücksichtigt werden. Die Einführung der robotergestützten Anwendung von Dünnbettmörtel wird voraussichtlich im Jahr 2025 erfolgen.

WLTRs Einsatz-Gebiete.

Anforderungen für den Einsatz von roboter-gestütztem Mauerwerk

Es ist nicht zwingend notwendig, Projekte mit der BIM-Methode zu erstellen. Allerdings bietet es erhebliche Vorteile, da die Robotersoftware bereits auf diese Schnittstelle vorbereitet ist und ein BIM-Projekt zur Weiterentwicklung der Software genutzt werden kann.

Der Mauerwerks-Roboter ist am effizientesten beim Mauern langer, gerader Wände mit wenigen Öffnungen. Dazu gehören beispielsweise interne und externe tragende Wände, aber auch Füll- oder Trennstrukturen für:

Gewerbe- und Industrie-gebäude

Verwaltungs-Gebäude

Gebäude der öffentlichen Versorgung

(Krankenhäuser, Schulen, Einkaufszentren, Sportarenen usw.)

Standardisierte Wohn- und Apartment-Gebäude

Verwendung in Skelettkonstruktionen (monolithisch + vorgefertigt)

Maximale Höhe

Der Mauerwerks-Roboter baut bis zu einer Höhe von 3,25 m ab der Basis der Wand. Die maximale Höhe der Wand in Bezug auf die Decke beträgt 10 cm unterhalb der Deckenstruktur. Es ist notwendig, die mögliche Durchbiegung der Skelettstruktur zu berücksichtigen. Der Spalt zwischen Wand und horizontaler Struktur ist gemäß den Projektanforderungen in Bezug auf Akustik, Luftdichtheit, Feuerwiderstand usw. zu füllen (z.B. mit Mineralwollplatten).

Unterstützende Struktur

Das Mauerwerk wird mit den vertikalen Strukturen (Säulen) durch Stahlwandklammern und eine projektdefinierte Option mit Mörtel, Mineralwolle oder Asphaltstreifen verbunden.

Freiraum

Es muss ein freier Raum von mindestens 5 m parallel zur errichteten Struktur vorhanden sein, damit WLTR arbeiten und das Material handhaben kann. Aus diesem Grund ist es notwendig, akustische Trennwände, die bis zur Außenfläche der Umfassungswände reichen oder Elemente, die die Fundament-/Deckenstruktur durchdringen sowie bereits fertiggestellte Strukturen zu berücksichtigen.

Berücksichtigung der Belastung

Beim Mauern auf Etagen muss die Last des Mauerwerk-Roboters und der Ziegelpaletten berücksichtigt werden. Im Gegensatz dazu ist die auferlegte Last der Struktur nicht zu berücksichtigen.

Axialer Abstand

Der minimale Abstand zwischen Säulen muss mindestens 4 m für den Mauerwerksroboter betragen.

Konstruktions-Methoden

Bei der Verwendung einer Kombination aus Stahl- und Mauerwerks-Konstruktion und robotergestütztem Mauerwerk gelten die obigen Informationen. Alternativ kann das Projekt und seine Spezifikationen mit den Ingenieuren von GreenBuild abgestimmt werden.

Verwendung in Mauerwerkskonstruktionen

125mm Ausführung

Beim Entwurf ist es ratsam, ein Modul von 125 mm Länge zu verwenden. Der Mauerwerks-Roboter legt die Ziegel basierend auf der Modulspezifikation (nicht nebeneinander). Somit kann WLTR auf die Nutzung zusätzlicher Halbziegel zurückgreifen und die Effizienz des gesamten Prozesses wird erhöht (Ziegel zuschneiden fällt weg).

Statische Analyse

Die statische Analyse muss die charakteristische Druckfestigkeit des Mauerwerks für die Dryfix-Variante berücksichtigen. Im Falle eines Materialwechsels in der Entwurfsphase ist es möglich, mit den Statikern von Wienerberger zusammenzuarbeiten.

Der Prozess der robotergestützten Ziegelverlegung.

Der Mauerwerks-Roboter begnügt sich mit Strom und Wasser.

Das Material, aus dem stabile Mauern sind.

Die innovativen Porotherm-Ziegel der neuen Robot Ready-Serie.

WLTRs Einsatz-Gebiete.

Anforderungen für den Einsatz von roboter-gestütztem Mauerwerk

Gewerbe- und Industrie-gebäude

Verwaltungs-Gebäude

Gebäude der öffentlichen Versorgung

Standardisierte Wohn- und Apartment-Gebäude